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Map-Based Control for Autonomous Tractors
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  • Map-Based Control for Autonomous Tractors
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저자명
Han. S.,Shin. B.S.,Zhang. Q.
간행물명
Agricultural and biosystems engineering
권/호정보
2003년|4권 1호|pp.22-27 (6 pages)
발행정보
한국농업기계학회
파일정보
정기간행물|ENG|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

An autonomous tractor requires not only automatic steering (automatic guidance) but also automated control of tractor functions and implement operations. Examples of tractor functions include engine throttle, transmission speed, and 3-point hitch position. Implement operations include tillage, planting, and cultivating. This article provides an overview of a map-based methodology used for the implementation of autonomous field operations of agricultural tractors. The procedure for developing autonomous field operation maps were presented, and several important issues in the implementation of map-based autonomous operations were discussed. These issues included combining field operation maps, position offset, and real-time sensing and update of field operation maps.