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MFXLMS 알고리즘을 이용한 전자기베어링계의 외란보상 제어기 - 실험
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저자명
강민식,정종수
간행물명
한국정밀공학회지
권/호정보
2004년|21권 2호|pp.83-91 (9 pages)
발행정보
한국정밀공학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

This paper illustrates the feasibility and the effectiveness of the disturbance feedforward compensation control proposed in the previous paper. The compensator is designed experimentally by means of the Multiple Filtered-x Least Mean Square algorithm. A 2-DOF active magnetic bearing system subject to base motion is built and the compensation control is applied. The experimental results demonstrate that the compensation control reduces the air-gap responses within 10$%$ of those by the feedback control alone without increasing the control inputs.