- 현가장치와 기구학
- ㆍ 저자명
- 이언구
- ㆍ 간행물명
- 自動車工學會誌
- ㆍ 권/호정보
- 2004년|26권 2호|pp.10-16 (7 pages)
- ㆍ 발행정보
- 한국자동차공학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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일반적으로 기구라 함은 어떤 한정된 상대운동을 할 수 있도록 각종 Joint로 연결된 여러 강체들의 조합을 의미한다. 또한 기구는 많은 기계적 장치들의 가장 중요한 설계인자중의 하나라 할 수 있는 기하학적 특성들을 구현할 수 있도록 구성되어지며, 그 기하학적 특성은 주로 주 관심 대상인 강체의 기준 강체에 대한 궤적 특성이라 할 수 있겠다.(중략)