본 논문에서는 컴퓨터 시각에서 가장 중요한 과제의 하나인 ,3차원 물체의 표현에 대해 원뿔형태의 기술과 표면 분류시 임계치를 자동으로 선정하는 방법에 대해 제안하고자 한다. 기존에 미분기하학에서 사용한 평균 곡률 (H)과 가우스 곡률(K)은 물체의 상당 부분을 차지하고 있는 원뿔표면에 대한 분류가 불가능하였다. 또한 평균 곡률과 가우스 곡률의 부호값에 따른 표면 분류가 실제 거리 영상에 적용시 올바로 분류가 안 되는 문제를 가지고 있었다. 이 논문에서는 기존의 이 같은 두 가지 문제를 해결하기 위해 리지와 벨리의 표면분류로부터 원뿔표면 형태(cone ridge, cone valley)를 분류해 내었다. 즉, 원뿔표면 형태의 경우 H의 값이 일정하고, 원뿔표면 형태의 경우는 H의 값이 다름을 이용하여 원뿔표면 형태를 분류하였다. 아울러 통계적인 관점에서 표면분류 임계치를 선정할 수 있는 방법을 제안하고 실험에 의해 제안한 방법의 유용성을 입증하고자 한다.
In this paper, the 3-D shape description for the objects with the cone ridge and valley surfaces, and the corresponding threshold value selection for surface classification are considered. The existing method based on the mean and Gaussian curvatures(H and K) of differential geometries cannot properly describe cone primitives, which are some of the most common objects in the real world. Also the existing method for surface classification based on the sign values of H and K has Problems in practical applications. For this, cone surface shapes are classified cone ridges and cone valleys are derived from surfaces using the fact that H values are constant case of cylinder surfaces and variable for cone surfaces, respectively. Also threshold value selection for surface classification from a statistical point of view is proposed. The effectiveness of the proposed methods are verified through experiments.
