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Survivability, Mobility, and Functionality of n Rover for Radars in Polar Regions
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  • Survivability, Mobility, and Functionality of n Rover for Radars in Polar Regions
  • Survivability, Mobility, and Functionality of n Rover for Radars in Polar Regions
저자명
Stansbury. Richard S.,Akers. Eric L.,Harmon. Hans P.,Agah. Arvin
간행물명
International Journal of Control, Automation and Systems
권/호정보
2004년|2권 3호|pp.343-353 (11 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|ENG|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

This paper presents the survivability, mobility, and functionality of a rover as part of a radar system for polar regions. Rovers can provide autonomy and precision for radars used to measure ice thickness and other characteristics of ice sheets in Greenland and Antarctica. These rovers can be used to move radar antennas in precise patterns for synthetic aperture radars while providing environmental protection and power to the onboard radar equipment. This paper describes the mobility, actuation, sensing, winterization, control, and virtual prototyping of a polar rover. The rover has been successfully tested in Greenland.