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Design of Unknown Input Observer for Linear Time-delay Systems
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  • Design of Unknown Input Observer for Linear Time-delay Systems
  • Design of Unknown Input Observer for Linear Time-delay Systems
저자명
Fu. Yan-Ming,Duan. Guang-Ren,Song. Shen-Min
간행물명
International Journal of Control, Automation and Systems
권/호정보
2004년|2권 4호|pp.530-535 (6 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|ENG|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

This paper deals with the unknown input observer (UIO) design problem for a class of linear time-delay systems. A case in which the observer error can completely be decoupled from an unknown input is treated. Necessary and sufficient conditions for the existences of such observers are present. Based on Lyapunov stability theory, thedesign of the observer with internal delay is formulated in terms of linear matrix inequalities (LMI). The design of the observer without internal delay is turned into a stabilization problem in linear systems. Two design algorithms of UIO are proposed. The effect of the proposed approach is illustrated by two numerical examples.