터보펌프 공급방식 액체추진제 로켓엔진시스템의 추력제어기술 연구의 일환으로 터보펌프의 저주파 동특성에 대한 연구가 진행되었다. 터보펌프는 1차 지연요소를 가지는 시스템이며, 회전수 변화에 대하여 펌프의 모멘트 변화와 터빈의 모멘트 변화의 차가 양일 때 1차 지연요소의 시정수는 양의 값을 가지게 되고, 따라서 시스템은 안정하였다. 또한 이 값이 양의 큰 값을 가질수록 응답성은 향상되었으며, 제어성은 감소하였다.
As part of thrust control technology research on turbopump-fed type liquid-propellant rocket engine system, the low frequency dynamic characteristics of turbopump was investigated. It can be described that a turbopump system has a 1st-order lag element. When the value, which was resulted by subtraction of the variation of turbine moment with respect to the variation of revolution number from the variation of pump moment with respect to the variation of revolution number, was positive, the time constant of the 1st-order lag element was positive which stood for a stable system. Increasing the above-mentioned valve within positive range leaded to the increase of response and to the decrease of controllability.
