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컨테이너용 AGV의 작업할당과 동적 경로계획
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  • 컨테이너용 AGV의 작업할당과 동적 경로계획
저자명
소명옥,이현식,진강규,So. Myung-Ok,Lee. Hyun-Sik,Jin. Gang-Gyoo
간행물명
한국마린엔지니어링학회지
권/호정보
2005년|29권 4호|pp.369-376 (8 pages)
발행정보
한국마린엔지니어링학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

In recent years, AGVs(Automated Guided Vehicles) have received growing attention as a subsystem of the integrated container operating system which enables unmanned control. improvement of job reliability, accuracy and productivity. Therefore, a number of works have been done to enhance the performance AGVs. In this paper. job deployment and a dynamic routing control system composed of supervisor, traffic controller. motion controller and routing table are discussed. A simple job deployment scheme and an efficient dynamic routing algorithm incorporating with the deadlock prediction and avoidance algorithm are investigated.