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만타형 수중운동체의 사항시험에 관한 연구
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  • 만타형 수중운동체의 사항시험에 관한 연구
저자명
이승건,손경호,이상의,황성준,서정호,Lee. Seung-Keon,Sohn. Kyung-Ho,Lee. Sang-Eui,Hwang. Sung-Jun,Seo. Jung-Ho
간행물명
한국항해항만학회지
권/호정보
2005년|29권 8호|pp.679-684 (6 pages)
발행정보
한국항해항만학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

본 논문에서는 수중운동체의 운동수학모형 정립 및 최적제어 방안 연구를 위해, 수중운동체의 6자유도 운동 방정식을 유도하고, UUV 모형의 사항시험을 통해 6방향의 유체력을 구하였다.

기타언어초록

In this paper, 6-DOF motion equations of UUV (Unmanned Undersea Vehicles) are derived Moreover, the hydrodynamic maneuvering derivatives are found from the oblique towing test of the 2m Manta type UUV model.