만타형 수중운동체의 사항시험에 관한 연구

만타형 수중운동체의 사항시험에 관한 연구

ㆍ 저자명: 이승건,손경호,이상의,황성준,서정호,Lee. Seung-Keon,Sohn. Kyung-Ho,Lee. Sang-Eui,Hwang. Sung-Jun,Seo. Jung-Ho
ㆍ 간행물명: 한국항해항만학회지
ㆍ 권/호정보: 2005년|29권 8호|pp.679-684 (6 pages)
ㆍ 발행정보: 한국항해항만학회
ㆍ 파일정보: 정기간행물|
PDF텍스트
ㆍ 주제분야: 기타

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서지반출

기타언어초록

본 논문에서는 수중운동체의 운동수학모형 정립 및 최적제어 방안 연구를 위해, 수중운동체의 6자유도 운동 방정식을 유도하고, UUV 모형의 사항시험을 통해 6방향의 유체력을 구하였다.

기타언어초록

In this paper, 6-DOF motion equations of UUV (Unmanned Undersea Vehicles) are derived Moreover, the hydrodynamic maneuvering derivatives are found from the oblique towing test of the 2m Manta type UUV model.

키워드

수중운동체 무차원유체력 사항시험 UUV Hydrodynamic Derivatives Oblique Towing Test

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