The Synchronization Method for Mutual Cooperation Control of Chaotic Mobile Robot

The Synchronization Method for Mutual Cooperation Control of Chaotic Mobile Robot
The Synchronization Method for Mutual Cooperation Control of Chaotic Mobile Robot

ㆍ 저자명: 배영철,김천석,구영덕,Bae. Young-Chul,Kim. Chun-Suk,Koo. Young-Duk
ㆍ 간행물명: 한국해양정보통신학회논문지
ㆍ 권/호정보: 2005년|9권 7호|pp.1616-1623 (8 pages)
ㆍ 발행정보: 한국해양정보통신학회
ㆍ 파일정보: 정기간행물|ENG|
PDF텍스트
ㆍ 주제분야: 기타

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서지반출

영문초록

본 논문에서는 카오스 이동 로봇에서의 상호 협조 제어를 위한 동기화 기법을 제안하였다. 카오스 이동 로봇에서의 상호 협조 제어를 위한 동기화를 이루기 위하여 장애물을 가진 경우와 장애물을 가지지 않는 경우에 있어서 결합 동기 이론과 구동 동기 이론을 적용하였으며 두개의 로봇에서 동기화가 이루어짐을 확인하였다.

기타언어초록

In this paper, we propose that the synchronization method for mutual cooperative control in the chaotic mobile robot. In order to achieve the synchronization for mutual cooperative control in the chaotic mobile robot, we apply coupled synchronization technique and driven synchronization technique in the chaotic mobile robot without obstacle and with obstacle.

키워드

Chaos robot Chaos control Obstacle avoidance Synchronization Cooperation control

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