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Object Search Algorithm under Dynamic Programming in the Tree-Type Maze
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  • Object Search Algorithm under Dynamic Programming in the Tree-Type Maze
  • Object Search Algorithm under Dynamic Programming in the Tree-Type Maze
저자명
Jang. In-Hun,Lee. Dong-Hoon,Sim. Kwee-Bo
간행물명
International journal of fuzzy logic and intelligent systems
권/호정보
2005년|5권 4호|pp.333-338 (6 pages)
발행정보
한국지능시스템학회
파일정보
정기간행물|ENG|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

This paper presents the target object search algorithm under Dynamic Programming (DP) in the Tree-type maze. We organized an experimental environment with the concatenation of Y-shape diverged way, small mobile robot, and a target object. By the principle of optimality, the backbone of DP, an agent recognizes that a given whole problem can be solved whether the values of the best solution of certain ancillary problem can be determined according to the principle of optimality. In experiment, we used two different control algorithms: a left-handed method and DP. Finally we verified the efficiency of DP in the practical application using our real robot.