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2개의 로터를 가지는 1자유도 비행제의 자세제어
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  • 2개의 로터를 가지는 1자유도 비행제의 자세제어
저자명
서영수,최영민,노영식,강희준,Suh. Young Soo,Choi. Young Min,Ro. Young Shick,Kang. Hee Jun
간행물명
전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문
권/호정보
2005년|54권 2호|pp.61-68 (8 pages)
발행정보
대한전기학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

This paper is concerned with attitude control of 2 rotor 1 DOF aerial vehicle. The proposed controller consists of two parts: the attitude estimation filter part and PID controller part. For attitude estimation, performance of 3 different filters (complementary filters, Kalman filter, indirect Kalman filters) are tested and compared. For the PID controller, characteristic ratio assignment methods are used to assign PID coefficients. Through experiments, it is shown that attitude of the vehicle successfully follows the step command.