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가변구조제어 이론을 이용한 유도 서보 전동기의 위치제어
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  • 가변구조제어 이론을 이용한 유도 서보 전동기의 위치제어
저자명
홍순일,홍정표,Hong. Soon-Ill,Hong. Jeng-Pyo
간행물명
韓國舶用機關學會誌
권/호정보
2005년|29권 1호|pp.132-139 (8 pages)
발행정보
한국마린엔지니어링학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

This paper describes the application of sliding mode control based on the variable structure control(VSC) concept for high-performance position control of an induction servo motor A design method based on external load parameters has been developed for the robust control of AC induction servo drive. Also, a slip frequency vector control with software current control technique has been adopted to achieve fast response of an induction motor drive The position control scheme is comprised of a variable structure controller and slip frequency vector control for inverter fed induction servo motor. Simulated results are given to verify the proposed design method by adoption of sliding mode and show robust control for a change of shaft inertia, viscous friction and torque disturbance.