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Adaptive Fuzzy Controller for the Nonlinear System with Unknown Sign of the Input Gain
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  • Adaptive Fuzzy Controller for the Nonlinear System with Unknown Sign of the Input Gain
  • Adaptive Fuzzy Controller for the Nonlinear System with Unknown Sign of the Input Gain
저자명
Park. Jang-Hyun,Kim. Seong-Hwan,Moon. Chae-Joo
간행물명
International Journal of Control, Automation and Systems
권/호정보
2006년|4권 2호|pp.178-186 (9 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|ENG|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

We propose and analyze a robust adaptive fuzzy controller for nonlinear systems without a priori knowledge of the sign of the input gain function. No assumptions are made about the type of nonlinearities of the system, except that such nonlinearities are smooth. The uncertain nonlinearities are captured by the fuzzy systems that have been proven to be universal approximators. The proposed control scheme completely overcomes the singularity problem that occurs in the indirect adaptive feedback linearizing control. Projection in the estimated parameters and switching in the control input are both not required. The stability of the closed-loop system is guaranteed in the Lyapunov viewpoint.