지금까지의 사료학은 축산에 직접 관계되는 가축의 사료를 대상으로 해왔으나, 가축 이외의 사람과 동물의 상관관계도 적지 않다. 실험동물, 애완동물, 전시동물 또는 어류 등과 같이 보다 다양한 관계로 사람의 생활과 깊게 관련되어있고, 이러한 동물들을 사육하기 위한 사료의 개발들이 진행되고있다. 여기서는 우선 사료를 주는 동물들을 중심으로 살펴보고, 곤충용 사료에 관해서는 대략적인 개념만을 소개하고자 한다.