임베디드 소프트웨어(embedded software)에서 디바이스 드라이버(device driver)는 하드웨어와 운영체제 및 응용 프로그램 사이의 연결고리 역할을 하는 핵심 구성 요소로서, 응용 프로그램이 하드웨어에서 제공하는 기능을 사용할 수 있도록 제어 및 상호동작을 위한 일관된 인터페이스를 제공하는 소프트웨어이다. 이러한 디바이스 드라이버는 하드웨어와 소프트웨어의 양쪽 측면에 모두 관련이 있어서 개발이 어렵기 때문에 개발을 지원하는 도구가 필요하다. 본 원고에서는 디바이스 드라이버 개발 도구가 갖추어야 할 기능을 크게 소스 코드 자동생성 기능, 테스팅 기능, 정형 검증 기능, 통합 개발 환경 및 개발 편의 유틸리티 기능으로 나누어서 각각의 기술에 대해서 살펴보고, 현재 상용 제품들을 살펴보았다. 그리고, ETRI의 본 연구팀에서 개발한 디바이스 드라이버 통합 개발 도구인 “QuickDriver”를 기술하고, 이 도구와 상용 제품과의 비교를 수행하였다.