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SPLIT QUATERNIONS AND ROTATIONS IN SEMI EUCLIDEAN SPACE E42
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  • SPLIT QUATERNIONS AND ROTATIONS IN SEMI EUCLIDEAN SPACE E42
저자명
Kula. Levent,Yayli. Yusuf
간행물명
Journal of the Korean Mathematical Society
권/호정보
2007년|44권 6호|pp.1313-1327 (15 pages)
발행정보
대한수학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

We review the algebraic structure of $mathbb{H}{sharp}$ and show that $mathbb{H}{sharp}$ has a scalar product that allows as to identify it with semi Euclidean ${mathbb{E}}^4_2$. We show that a pair q and p of unit split quaternions in $mathbb{H}{sharp}$ determines a rotation $R_{qp}:mathbb{H}{sharp}{ ightarrow}mathbb{H}{sharp}$. Moreover, we prove that $R_{qp}$ is a product of rotations in a pair of orthogonal planes in ${mathbb{E}}^4_2$. To do that we call upon one tool from the theory of second ordinary differential equations.