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Lyapunov 방정식을 이용한 불확실한 선형 시스템의 안정한 섭동 유계 해석
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  • Lyapunov 방정식을 이용한 불확실한 선형 시스템의 안정한 섭동 유계 해석
저자명
조도현,이상훈,이종용,Cho. Do-Hyeoun,Lee. Sang-Hun,Lee. Jong-Yong
간행물명
電子工學會論文誌. Journal of the institute of electronics engineers of Korea. IE. 산업전자
권/호정보
2007년|44권 4호|pp.26-29 (4 pages)
발행정보
대한전자공학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

본 논문에서는 섭동 시스템 행렬을 가지는 선형 시스템에 대하여 Lyapunov 방정식과 함수를 고려하여 섭동 유계를 유도한다. 그리고 Lyapunov 함수의 도함수가 음의 정의로 보장되는 가장 큰 섭동 구간을 허락하는 Lyapunov 함수의 선택에 대하여 고려한다. 행렬 계수를 가지는 행렬 리카티 방정식의 해 존재에 대하여 살펴보며, 예를 통하여 검증한다.

기타언어초록

In this paper, we use Lyapunov equations and functions to consider the linear systems with perturbed system matrices. And we consider that what choice of Lyapunov function V would allow the largest perturbation and still guarantee that V is negative definite. We find that this is determined by testing for the existence of solutions to a related quadratic equation with matrix coefficients and unknowns the matrix Riccati equation.