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트랙터 3점 히치의 인간-기계 인터페이스 동작에 관한 연구
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  • 트랙터 3점 히치의 인간-기계 인터페이스 동작에 관한 연구
저자명
이상식,이충호,이제용,문정환,Lee. S.S.,Lee. C.H.,Lee. J.Y.,Mun. J.H.
간행물명
바이오시스템공학
권/호정보
2007년|32권 5호|pp.284-291 (8 pages)
발행정보
한국농업기계학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

This study was to investigate performance of position, basic controls and additional control for man-machine interface on a 3-point hitch of a tractor. The developed additional control was one-touchup, backup, turnup, liftarm limited, PTO on/off and an external control. As a result of experiment, maximum steady state error of response system was lower than $0.8^{circ}$ and this result showed the function operated normally because the dead band of system set was ${pm}1^{circ}$. There was no abnormal situation by switch operation and sensor signal during the performance test. The results of experiment showed the characteristics of the response was sufficient to be used as the position and additional control system for tractors.