차량 인식의 문제는 교통관리나 차량검색 등의 분야에서 자동차가 포함하고 있는 중요한 정보를 얻기 위해 필수적으로 수행해야 하는 과정이다. 본 연구는 LiDAR 자료를 교통정보 추출에 활용하기 위한 기초 연구로써 LiDAR 자료로부터 도로포인트를 추출하고 이중 도로 상의 차량을 분류하기 위한 알고리즘을 제시하고 인식된 차량의 크기를 추정하기 위한 알고리즘을 제시하였으며 광범위한 지역에서 LiDAR 자료를 이용하여 도로상의 차량 댓수를 파악하고 크기를 추정하였다.
Vehicle recognition is very important preprocess to get vehicle information for traffic management. This is a basic study to apply LiDAR data for extracting traffic information. Hence, this study presents two algorithms, one of them is for extracting road points from LiDAR data and then extracting vehicle points on the road, the other is for estimating the size of extracted vehicle. As a result, in the wide area, the number of vehicles on the road and the size of the vehicles were recognized from the LiDAR data.
