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도로경계석 작업을 위한 집게장치 개발에 관한 연구
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  • 도로경계석 작업을 위한 집게장치 개발에 관한 연구
저자명
김용석,이창돈,한현용,박성호,양순용,Kim. Yong-Seok,Lee. Chang-Don,Han. Hyeon-Yong,Park. Sung-Ho,Yang. Soon-Young
간행물명
한국공작기계학회논문집
권/호정보
2008년|17권 5호|pp.107-115 (9 pages)
발행정보
한국공작기계학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

In this research, it has been developed the tongs mechanism by a friction force for curbstone working. This tongs apparatus was farmed to grip and rotate the rectangular curbstone. Specification of this tongs apparatus has been determined by considering a loading weight and reversal load preventing reversal of 1.5 ton excavator. And, specification of the linear actuator has been determined with considering mechanical structure and the operation power demanded by the grip pad friction of tongs apparatus. The safety of the part has been examined from the 3D numerical simulation of the tongs apparatus. The operation system has been arranged to grip and rotate curbstone by on-off switching. The prototype has been established to carry out experiment after installing 1.5 ton excavator.