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저전압 대변위 고정도 구동을 위한 근육모사 직렬연결 디지털 구동기
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  • 저전압 대변위 고정도 구동을 위한 근육모사 직렬연결 디지털 구동기
저자명
이재용,이원철,조영호,Lee. Jae-Yong,Lee. Won-Chul,Cho. Young-Ho
간행물명
大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of mechanical engineers. A. A
권/호정보
2008년|32권 1호|pp.1-6 (6 pages)
발행정보
대한기계학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

This paper presents muscle-inspired serial digital actuators, achieving the improvement of the range-to-precision and range-to-voltage performance. We propose a weight-balanced design for the serial actuators with serpentine springs using serial arrangement of digital actuators. We have measured the displacement range, precision, and drive voltage at unit and serial actuation of 1Hz. The serial digital actuators produce a full range displacement of $28.44{pm}0.02{mu}m$, accumulating the unit displacement of $2.8{pm}0.5{mu}m$ at the operating voltage of $4.47{pm}0.07V$. In addition, the serial digital actuators having the displacement precision of $37.94{pm}6.26nm$ do not accumulate the precision of the unit actuators, $36.0{pm}17.7nm$. We experimentally verify that the serial digital actuators achieve the range-to-squared-voltage ratio of $1.423{mu}m/V^2$ and the range-to-precision ratio of 749.6.