영상 내에서 이동하는 객체를 추출하는 전경 분리 방법은 객체의 일치 추적 및 인식에 있어서 필수적인 기술이다. 하지만 이동하는 객체 주변에 그림자가 발생하는 경우 이러한 전경 분리 방법에서는 그림자도 전경 영역으로 잘못 판단하여 분리하게 되어 이동 객체의 정확한 형태를 파악하거나 위치를 추정하기 어려운 문제가 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 색상 정보를 이용하여 그림자를 모델링하고 이를 통해 전경 영역 내의 그림자 화소를 Bayesian 분류법에 따라 제거하는 방법을 제안하였다. 특히 제안하는 방법은 매개변수 갱신 과정을 통해 그림자의 특성이 동적으로 모델링되기 때문에 주변 조명의 지속적인 변화에 적응적으로 대응할 수 있다. 실험 결과 제안하는 방법은 다양한 환경에서 그림자를 효과적으로 제거하는 것을 확인하였다.
Background subtraction, which separates moving objects in video sequences, is an essential technology for object recognition and tracking. However, background subtraction methods are often confused by shadow regions and this misclassification of shadow regions disturbs further processes to perceive the shapes or exact positions of moving objects. This paper proposes a method for shadow elimination which is based on shadow modeling by color information and Bayesian classification framework. Also, because of dynamic update of modeling parametres, the proposed method is able to correspond adaptively to illumination changes. Experimental results proved that the proposed method can eliminate shadow regions effectively even for circumstances with varying lighting condition.
