- 벽면 이동 로봇의 메커니즘
- ㆍ 저자명
- 최혁렬,구익모,이창민,송영국,Choe. Hyeok-Ryeol,Gu. Ik-Mo,Lee. Chang-Min,Song. Yeong-Guk
- ㆍ 간행물명
- 기계저널 : 大韓機械學會誌
- ㆍ 권/호정보
- 2008년|48권 9호|pp.39-43 (5 pages)
- ㆍ 발행정보
- 대한기계학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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대형 구조물들을 검사 및 유지보수 하는 과정에서 작업자는 위험한 환경에 노출되기 십상이다. 따라서 이와 같은 위험한 작업환경에서 사람을 대신할 로봇이 개발되는데, 이것이 벽면 이동 로봇이다. 이 글에서는 이러한 종류의 로봇에서 사용되는 여러 메커니즘과 그것을 이용한 로봇들에 대해 알아보고, 각각의 장단점을 분석해 보도록 한다.