- 로봇의 촉각기구
- ㆍ 저자명
- 김종호,권현준,박연규,강대임,Kim. Jong-Ho,Gwon. Hyeon-Jun,Park. Yeon-Gyu,Gang. Dae-Im
- ㆍ 간행물명
- 기계저널 : 大韓機械學會誌
- ㆍ 권/호정보
- 2008년|48권 9호|pp.49-53 (5 pages)
- ㆍ 발행정보
- 대한기계학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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이 글에서는 사람의 관절에 해당하는 큰 힘 영역이 아닌 피부처럼 접초력, 온도 등 감각을 느낄 수 있는 촉각센서 기술과 이를 활용한 다양한 응용분야에 대해 소개하고자 한다.