- 옥내 급수관 탐사 로봇
- ㆍ 저자명
- 이병주,Lee. Byeong-Ju
- ㆍ 간행물명
- 기계저널 : 大韓機械學會誌
- ㆍ 권/호정보
- 2008년|48권 9호|pp.59-62 (4 pages)
- ㆍ 발행정보
- 대한기계학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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이 글에서는 지름 15mm의 옥내 급수관을 탐사할 수 있는 반자동 방식 로봇과 로봇을 이용한 파이프 라인의 효과적인 map 작성 방식에 대하여 소개하고자 한다. 제안하는 탐사 로봇은 현장에 바로 적용할 수 있도록 최적화되었다.