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스폿용접 로봇용 스위블 유닛의 개발
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  • 스폿용접 로봇용 스위블 유닛의 개발
저자명
김용석,박성호,양순용,Kim. Yong-Seok,Park. Sung-Ho,Yang. Soon-Young
간행물명
한국공작기계학회논문집
권/호정보
2008년|17권 4호|pp.119-125 (7 pages)
발행정보
한국공작기계학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

A new type of swivel unit is suggested in order to complement weak points of the existing. This new type of Swivel unit is developed by adopting a spring type cable which has elasticity and restoring force. To minimize the troubles in the process of manufacturing during operating the new type system, strength analysis and the check of interference between parts are accomplished with CATIA. The check of rotating performance is also carried out to determine the diameter and length of spring type cable by SimDesigner motion analysis. Swivel unit used in the robot spot welding is developed with spring type cable and its usefulness in the industrial field is verified through experiments. This system has been registered for patent.