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다중경로 환경에서의 TOA방식과 TDOA방식의 측위성능 비교
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  • 다중경로 환경에서의 TOA방식과 TDOA방식의 측위성능 비교
저자명
박지원,박지희,송승헌,성태경,Park. Ji-Won,Park. Ji-Hee,Song. Seung-Hun,Sung. Tae-Kyung
간행물명
전기학회논문지= The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
권/호정보
2009년|58권 2호|pp.415-421 (7 pages)
발행정보
대한전기학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

TOA(time-of-arrival) and TDOA(time-difference-of-arrival) positioning techniques are commonly used in many radio-navigation systems. From the literature, it is known that the position estimate and error covariance matrix of TDOA obtained by GN(Gauss-Newton) method is exactly the same as that of TOA when the error source of the range measurement is only an IID white Gaussian noise. In case of geo-location and indoor positioning, however, multi-path or NLOS(non-line-of-sight) error is frequently appeared in range measurements. Though its occurrence is random, the multipath acts like a bias for a stationary user if it occurs. This paper presents the comparisons of error characteristics between TOA and TDOA positioning in presence of multi-path or NLOS error. It is analytically shown that the position estimate of TDOA is exactly the same as that of TOA even when bias errors are included in range measurements with different magnitudes. By computer simulation, position estimation error and error distribution are analyzed in presence of range bias errors.