기관회원 [로그인]
소속기관에서 받은 아이디, 비밀번호를 입력해 주세요.
개인회원 [로그인]

비회원 구매시 입력하신 핸드폰번호를 입력해 주세요.
본인 인증 후 구매내역을 확인하실 수 있습니다.

회원가입
서지반출
영역-독립적인 인공지능 계획기를 이용한 시간 추론 서비스의 구현
[STEP1]서지반출 형식 선택
파일형식
@
서지도구
SNS
기타
[STEP2]서지반출 정보 선택
  • 제목
  • URL
돌아가기
확인
취소
  • 영역-독립적인 인공지능 계획기를 이용한 시간 추론 서비스의 구현
  • Implementation of temporal reasoning services using a domain-independent AI planner
저자명
김현식,박찬영,김인철,Kim. Hyun-Sik,Park. Chan-Young,Kim. In-Cheol
간행물명
한국산업정보학회논문지
권/호정보
2009년|14권 4호|pp.37-48 (12 pages)
발행정보
한국산업정보학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
서지반출

기타언어초록

가정용 서비스 로봇들은 사용자들에게 다양한 시간 추론 서비스들을 제공할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 영역-독립적인 인공지능 계획기를 이용하여 이러한 시간 추론 서비스를 효과적으로 구현하는 방법을 제안한다. 영역-독립적인 인공지능 계획기를 이용하여 시간 추론 서비스를 개발하기 위해서는 다양한 실세계 시간 제약들을 어떻게 하나의 계획 영역 정의 언어로 표현하느냐 하는 지식 공학적 문제뿐만 아니라, 인공지능 계획기와 서비스 소비자 사이의 인터페이스를 어떻게 구현하여야 하느냐 하는 시스템 설계 문제를 함께 해결하여야 한다. 본 논문에서는 가정용 서비스 로봇이 고려해야 하는 하나의 예제 시나리오와 전형적인 시간 제약들을 제시하고, 이들을 표준 계획 영역 정의 언어로 표현하는 방법을 제시한다. 또한 본 논문에서는 새로운 시간 추론 서비스를 효율적으로 생성하고 제공하기 위해, 인공지능 계획기를 기초로 하나의 서비스 에이전트를 구현하는 방법에 대해서도 설명한다.

기타언어초록

Household service robots should be able to provide their users with a variety of temporal reasoning services. In this paper, we propose an effective way of developing such temporal reasoning services using a domain-independent AI planner. Developing temporal reasoning services with a domain-independent AI planner, we have to address both the knowledge engineering problem of how to represent various real-world temporal constraints in a planning domain definition language, and the system design problem of how to realize the interface between the AI planner and the service consumer. In this paper, we introduce an example scenario and a set of typical temporal constraints for a household service robot, and then present how to represent them in the standard planning domain definition language. We also explain how to implement a service agent based on an AI planner in order to develop and provide new services efficiently.