- 로봇을 이용한 벽화 시스템
- ㆍ 저자명
- 장호연,류승택,박진완,Jang. Ho-Yeon,Ryoo. Seung-Taek,Park. Jin-Wan
- ㆍ 간행물명
- 한국콘텐츠학회논문지
- ㆍ 권/호정보
- 2009년|9권 12호|pp.592-599 (8 pages)
- ㆍ 발행정보
- 한국콘텐츠학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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본 논문은 사용자와 로봇의 통신을 통해 인간의 손을 대신하여 드로잉(Drawing)을 하는 시스템 설계 및 구현을 하였다. 컴퓨터 안에서 작업을 볼 수 있는 가상 환경과 실제 로봇(Robot)이 드로잉을 하는 현실 환경을 연동하기 위한 UI(User Interface)를 제공하여 사용자의 편의를 돕는 시스템을 제작하였다. 시스템의 UI는 넷빈(NetBean) 툴 안에서 AWT(Abstract Window Toolkit)를 이용하였고, 드로잉을 하기 위해서 벡터(Vector) 방식의 SVG(Scalable Vector Graphics) 파일을 기반으로 하여 이미지 정보를 얻어 표현하였다. 이 시스템은 실시간 통신으로 사용자 요구에 따라 원하는 이미지를 만들어 낼 수 있으며, 이미지 작업의 결과에만 그치는 것이 아닌 드로잉을 하는 과정에서 하나의 퍼포먼스(Performance)로 작용할 수가 있다. 본 연구는 사용자의 선택에 따라 실시간으로 작동하는 모습을 통하여 드로잉 하는 작업 과정 자체를 하나의 퍼포먼스로 볼 수 있도록 한다.
In this paper, I explain the design and implementation of an automated drawing system by communicating with a user. I made a system providing an UI for virtual environmental actual robot to interwork with environment to make a drawing that I was able to read work, and to help convenience of a user in computers. The UI of a system was used the AWT(Abstract Window Toolkit) in NetBean tools. To draw images, I got image information from SVG vector files. This system can make images according to the demand of users by using real-time communication. Also this kind of drawing process can be an artists performance, not only the final image as a result of the work. So I suggest that this real-time drawing process which is operated by user’s command can be considered as an artists performance.