일반적으로 드럼 세탁기의 구동 효율은 주로 세탁 시간에 영향을 받는다. 이러한 세탁 시간은 세탁물의 양과 종류에 따라 결정된다. 비록 세탁물의 종류는 사용자에 의해 쉽게 입력이 가능하지만 세탁물의 양은 사용자가 입력하기 힘들다. 이 때문에 세탁물의 양을 추정하는 구간이 존재하며 추정된 세탁물의 양에 따라 세탁 행정의 시간이 결정된다. 따라서 본 논문은 정확한 세탁물의 양을 측정하기 위해 관성 추정기를 사용한 부하 추정 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 실제 세탁기에 적용이 가능하도록 저가형 위치 센서를 사용하는 PMSM 구동회로를 통해 실험하였다. 그리고 실제 세탁 부하 조건과 일치하도록 드럼 세탁기에 세탁물을 인가하여 부하추정을 실험하였다.
Generally, the operating efficiency of the washing machine is mostly affected by the washing time. The washing time is determined by the amount and the type of the laundry. Although the type of the laundry is easily inputted by the user, but the amount of the laundry is difficult to do. For this reason, the specific process is existed for the estimation of the laundry and the time of the washing mode is determined by the estimated laundry. Therefore, this paper proposes the washing load estimation algorithm by the inertia estimator. The proposed algorithm is implemented on the PMSM drive using the low cost position sensor for practical washing machine application. The proposed algorithm is verified by the drum washing machine for the practical load condition test.
