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Stabilizing Adaptive Controller for Uncertain Dynamical Systems: An LMI Approach
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  • Stabilizing Adaptive Controller for Uncertain Dynamical Systems: An LMI Approach
  • Stabilizing Adaptive Controller for Uncertain Dynamical Systems: An LMI Approach
저자명
Ghosh. Sandip,Das. Sarit K.,Ray. Goshaidas
간행물명
International Journal of Control, Automation and Systems
권/호정보
2009년|7권 2호|pp.311-317 (7 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|ENG|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

Adaptive stabilization of a class of linear systems with matched and unmatched uncertainties is considered in this paper. The proposed controller indeed stabilizes the uncertain system for any positive values of its non-adaptive gain that may be tuned to enhance dynamic response of system. The performance of uncertain system along with the Algebraic Riccati Equation that arises from the adaptive stabilizing controller is now formulated as a multi-objective Linear Matrix Inequality optimization problem. The decay rate and a factor governing the ultimate bound of the system states are considered to characterize the closed loop system performance. Finally, the effectiveness of the proposed controller is illustrated via stabilizing a mass-spring system.