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유전자 알고리즘을 이용한 조선 소조립 로봇용접공정의 최적화
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  • 유전자 알고리즘을 이용한 조선 소조립 로봇용접공정의 최적화
저자명
박주용,서정진,강현진,Park. Ju-Yong,Seo. Jeong-Jin,Kang. Hyun-Jin
간행물명
大韓溶接·接合學會誌
권/호정보
2009년|27권 2호|pp.57-62 (6 pages)
발행정보
대한용접접합학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

This research was carried out to improve the productivity in the subassembly process of shipbuilding through optimal work planning for the shortest work time. The work time consist of welding time, moving time of gantry, teaching time of robot and robot motion time. The shortest work time is accomplished by even distribution of work and the shortest welding sequence. Even distribution of work was done by appling the simple algorithm. The shortest work sequence was determined by using GA. The optimal work planning decreased the total work time of the subassembly process by 4.1%. The result showed the effectiveness of the suggested simple algorithm for even distribution of work and GA for the shortest welding sequence.