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Kalman filter를 이용한 위치추정 알고리즘의 성능 분석
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  • Kalman filter를 이용한 위치추정 알고리즘의 성능 분석
저자명
이준호,조성우,이동근,Lee. Joon-Ho,Cho. Seong-Woo,Lee. Dong-Keun
간행물명
韓國軍事科學技術學會誌
권/호정보
2009년|12권 6호|pp.727-732 (6 pages)
발행정보
한국군사과학기술학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

In this paper, the dependence of the Kalman filter-based emitter location algorithm on the initial estimate is investigated. Given all the LOB data, the initial estimate of the emitter location is obtained from the linear LSE algorithm with the former LOB data. Using the initial estimate, the Kalman filter algorithm is applied with the remaining LOB data to update the initial estimate. It is shown that as the number of data used in the calculation of the initial estimate increases, the accuracy of the final estimate is improved and the total computational complexity of obtaining the initial estimate and the final estimate increases. In addition, the dependence of the performance of the Kalman filter algorithm on the predefined constant is illustrated.