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Development of Realtime EtherCAT Master Library Using INtime
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  • Development of Realtime EtherCAT Master Library Using INtime
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저자명
Moon. Yong-Seon,Trong. Tuan Anh Vo,Ko. Nak-Yong,Seo. Dong-Jin,Lim. Seung-Woo
간행물명
International journal of fuzzy logic and intelligent systems
권/호정보
2009년|9권 2호|pp.94-98 (5 pages)
발행정보
한국지능시스템학회
파일정보
정기간행물|ENG|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

This paper proposes an architecture of a real-time EtherCAT master library called RtEML. The controls EtherCAT slaves under EtherCAT protocol in real-time. It provides a simple programming interface which is useful in developing robot application in C/C++ or C#. To achieve deterministic, hard real-time control in Microsoft Windows environment without additional hardware, INtime is used. Since INtime is designed specifically to take advantage of the powerful capabilities of the x86 processor architecture, the proposed RtEML achieves microseconds of real-time performance.