본 논문에서는 포구 속도 측정을 위한 X-band CW(Continuous-Wave)도플러 레이더 구현에 관해 기술하였다. 본 논문에서의 레이더 구성품은 마이크로웨이브 송수신부, 신호 처리부, 전원부이며, 레이더의 운용 및 시험을 위하여 운용/분석 프로그램을 제작하였다. 레이더 송신 주파수는 중심 주파수 $f_0$에서 ${pm}3;MHz$ step의 5개 채널로 가변되며, 송신 출력은 25 dBm이다. 레이더의 최소 유효 수신 전력은 -117 dBm이다. 이러한 레이더의 기능은 비행 중인 탄자의 도플러 주파수를 획득하고 정밀 속도 점을 계산하여 최초 포구 이탈 순간의 속도를 추정한다. 레이더의 성능 평가는 현재 화포 시험에 적용되는 기준 장비를 사용하여 155 mm 화포 사격 시험을 통해 삼각대장착, 포신 장착의 두 가지 방법으로 비교 실시하였다. 기준 장비와의 비교 결과, 동등 성능임을 확인할 수 있었다.
In this paper, we described the implementation of the X-Band continuous-wave doppler radar for muzzle velocity measurement. The radar is consisted of microwave transceiver, signal processor, power board, and the measuring program was developed for the operating and field test. The operating frequency of doppler radar is able to set ${pm}3;MHz$ with 5 channel from the center frequency, and the output power is 25 dBm. The minimum receiving power is -117 dBm. The radar would obtain the doppler frequency from the artillery, and calculate accurate velocity point and then estimate muzzle velocity. The performance test for this radar was done with 155 mm at barrel and tripod mounted, and also compared the performance with the reference radar. As a result, the performance of the our new radar is equal with the reference one.
