본 논문에서는 직류 전력을 공급하기 위한 사이리스터 컨버터의 출력 응답특성을 개선하기 위해 데이터 병렬 루프를 가지는 PID 제어 방식을 제안한다. 제안된 방식에서 사이리스터 컨버터의 점호각은 부하전류와 지령전압에 따라 결정된 점호각을 제어기와 병렬로 연결된 데이터 루프에서 발생하고, 이 점호각에 의해 발생하는 출력전압의 오차를 PID 제어기에서 보상하여 제어하는 방식이다. 제안된 방식의 실제적인 적용에서, 부하전류에 의해 병렬 데이터 루프의 점호각이 급격하게 변동하는 것을 억제하기 위해 간단한 디지털 저역통과 필터를 통하여 부하전류와 지령전압의 크기에 따라 룩-업 테이블 방식의 점호각이 결정되도록 설계하였다. 제안된 방식은 50[A]급의 사이리스터컨버터 실험을 통하여 검증하였다.
This paper presents a firing angle controller of a thyristor converter for DC power supply using PID controller with parallel data loop to improve the dynamic response. The proposed parallel data loop for firing angle controller of 3-phase semi-converter, generates pre-measured firing angle according to reference voltage and load current. With the approximated firing angle according to operating conditions, the output voltage can fast keep the reference value with small voltage error. And the PID controller compensates the output voltage error from the firing angle of parallel data loop. In order to reduce the sudden changing of the data from current ripple, a simple digital low pass filter is used to determine the output data. The proposed control scheme is verified by the experimental test of a practical 50[A] grade thyristor converter system.
