기관회원 [로그인]
소속기관에서 받은 아이디, 비밀번호를 입력해 주세요.
개인회원 [로그인]

비회원 구매시 입력하신 핸드폰번호를 입력해 주세요.
본인 인증 후 구매내역을 확인하실 수 있습니다.

회원가입
서지반출
제어 불능 입력이 존재하는 비동기 순차 머신의 상태 피드백 제어 및 오류 카운터로의 응용
[STEP1]서지반출 형식 선택
파일형식
@
서지도구
SNS
기타
[STEP2]서지반출 정보 선택
  • 제목
  • URL
돌아가기
확인
취소
  • 제어 불능 입력이 존재하는 비동기 순차 머신의 상태 피드백 제어 및 오류 카운터로의 응용
저자명
양정민,곽성우,Yang. Jung-Min,Kwak. Seong-Woo
간행물명
제어·로봇·시스템학회 논문지
권/호정보
2009년|15권 10호|pp.967-973 (7 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
서지반출

기타언어초록

The model matching problem of asynchronous sequential machines is to design a corrective controller such that the stable-state behavior of the closed-loop system matches that of a prescribed model. In this paper, we address model matching when the external input set consists of controllable inputs and uncontrollable ones. Like in the frame of supervisory control of Discrete-Event Systems (DES), uncontrollable inputs cannot be disabled and must be transmitted to the plant without any change. We postulate necessary and sufficient conditions for the existence of a corrective controller that solves model matching despite the influence of uncontrollable events. Whenever a controller exists, the algorithm for its design is outlined. To illustrate the physical meaning of the proposed problem, the closed-loop system of an asynchronous machine with the proposed control scheme is implemented in VHDL code.