- 손 재활 로봇 연구동향
- ㆍ 저자명
- 구광민,장평훈,Gu. Gwang-Min,Jang. Pyeong-Hun
- ㆍ 간행물명
- 제어·로봇·시스템학회지
- ㆍ 권/호정보
- 2010년|16권 3호|pp.16-20 (5 pages)
- ㆍ 발행정보
- 제어로봇시스템학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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손 재활 로봇 연구의 목표는 손 기능 장애를 갖는 환자들을 대상으로 치료사를 대신하여 치료는 수행하는 것이다. 일반적으로 손의 운동기능 장애는 골절, 인대 손상 또는 노화에 의한 근력 소실에 의해 발생하거나 뇌졸중이나 파킨슨병, 척수 손상 등에 의한 신경계 문제에 의해 발생할 수 있다.