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중공형 관절 구현을 위한 서보 드라이버 개발
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  • 중공형 관절 구현을 위한 서보 드라이버 개발
저자명
문용선,노상현,조광훈,배영철,Moon. Yong-Sun,Roh. Sang-Hyun,Cho. Kwang-Hoon,Bae. Young-Chul
간행물명
한국지능시스템학회 논문지
권/호정보
2010년|20권 6호|pp.843-847 (5 pages)
발행정보
한국지능시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

최근 지능형 로봇 및 산업용 로봇 분야에서 최대 관심 중의 하나는 일체형 구조의 중공형 관절 모듈을 위한 모션 네트워크 기반 서보 드라이버 모듈의 설계 및 구현이다. 본 논문에서는 중공형 드라이버를 설계하고 이를 구현하였으며, 실험을 통하여 개발된 모듈의 성능을 검증하였다.

기타언어초록

Recently, one of the most interesting issue in the intelligent robot and the industrial robot area is the design and an implementation of servo driver module based on motion network for hollow type joint module of all-in-one structure. In this paper, we designed and implemented for hollow type driver, and also verified the performance of the developed module through the experiment.