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자동 비행 소형 무인 회전익항공기의 영상정보를 이용한 지상 이동물체 추적 연구
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  • 자동 비행 소형 무인 회전익항공기의 영상정보를 이용한 지상 이동물체 추적 연구
저자명
강태화,백광열,목성훈,이원석,이동진,임승한,방효충,Kang. Tae-Hwa,Baek. Kwang-Yul,Mok. Sung-Hoon,Lee. Won-Suk,Lee. Dong-Jin,Lim. Seung-Han,Bang. Hyo-Cho
간행물명
韓國航空宇宙學會誌
권/호정보
2010년|38권 5호|pp.490-498 (9 pages)
발행정보
한국항공우주학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

본 논문에서는 소형 무인항공기에 영상 획득용 카메라를 장착하여 지상의 이동물체를 자동으로 추적하고 지상으로 영상정보를 지속적으로 전송하는 기술 및 관련 이론에 대한 연구를 다루고 있다. 본 연구에 사용된 회전익 무인항공기에는 소형 고성능의 영상획득 장치와 지상표적에 대한 식별 지향 자동추적 알고리즘이 탑재되었고 더욱 안정된 영상추적을 위해 영상 안정화 기법을 추가적으로 적용하였다. 최종적으로 모든 연구내용에 대해 비행시험을 수행하여 그 성능을 검증하였다.

기타언어초록

This paper presents an autonomous target tracking approach and technique for transmitting ground control station image periodically for an unmanned aerial vehicle using onboard gimbaled(pan-tilt) camera system. The miniature rotary UAV which was used in this study has a small, high-performance camera, improved target acquisition technique, and autonomous target tracking algorithm. Also in order to stabilize real-time image sequences, image stabilization algorithm was adopted. Finally the target tracking performance was verified through a real flight test.