- 실험적으로 구한 MR 댐퍼의 개선된 Bouc-Wen 모델을 이용한 자동차 서스펜션 제어
- ㆍ 저자명
- 전형진,정슬,Jeon. Hyeong-Jin,Jung. Seul
- ㆍ 간행물명
- 제어·로봇·시스템학회 논문지
- ㆍ 권/호정보
- 2010년|16권 2호|pp.151-157 (7 pages)
- ㆍ 발행정보
- 제어로봇시스템학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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This paper presents the modelling of an MR damper system through extensive experimental studies. The hysteresis of the MR damper is modelled by using the improved Bouc-wen model. A test bed for experimental studies of measuring parameters of the MR damper is designed and implemented. Based on the experimental data, the Bouc-Wen Model is modified for the MR damper system. To check the modelling property, a vehicle suspension system is controlled using a PID controller for the verification of the MR damper model.