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지능형 휠체어 적용을 위해 Haar-like의 기울기 특징을 이용한 아다부스트 알고리즘 기반의 보행자 인식
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  • 지능형 휠체어 적용을 위해 Haar-like의 기울기 특징을 이용한 아다부스트 알고리즘 기반의 보행자 인식
저자명
이상훈,박상희,이영학,서희돈,Lee. Sang-Hun,Park. Sang-Hee,Lee. Yeung-Hak,Seo. Hee-Don
간행물명
Journal of biomedical engineering research : the official journal of the Korean Society of Medical & Biological Engineering
권/호정보
2010년|31권 6호|pp.481-486 (6 pages)
발행정보
대한의용생체공학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

In this paper, we suggest an advanced algorithm, to recognize pedestrian/non-pedestrian using differential haar-like feature, which applies Adaboost algorithm to make a strong classification from weak classifications. First, we extract two feature vectors: horizontal haar-like feature and vertical haar-like feature. For the next, we calculate the proposed feature vector using differential haar-like method. And then, a strong classification needs to be obtained from weak classifications for composite recognition method using the differential area of horizontal and vertical haar-like. In the proposed method, we use one feature vector and one strong classification for the first stage of recognition. Based on our experiment, the proposed algorithm shows higher recognition rate compared to the traditional method for the pedestrian and non-pedestrian.