본 논문에서는 비행 경로각을 이용하여 비행시간과 충돌각을 동시에 제어하는 호밍 유도법칙을 제안한다. 독립변수를 기존의 비행시간에서 유도탄 비행궤적의 비행 경로각으로 바꿔 비선형 모델을 구성한다. 제안한 호밍 유도법칙이 종말 종속 충돌각과 비행시간 제어가 가능하며, 목표물에 정확히 도달하는 것을 보여준다. 시뮬레이션을 통해 제안한 유도법칙의 성능을 확인한다.
This paper presents a homing guidance law of anti-ship missiles using flight path angle to achieve an impact time constraint as well as an impact angle constraint. the independent variable in the nonlinear engagement model is change d from the flight time to the heading angle of the missile. The proposed guidance law can home a missile to the target with zero miss distance as well as satisfying both of the impact angle and time constraints. The performance of the proposed guidance law is evaluated by the computer simulations.
