객체 검출은 영상에서 객체의 식별, 위치정보, 상황인식 등을 위해서 필수적이다. 본 논문에서는 강인한 객체 검출 시스템을 제안한다. Principal Component Analysis (PCA)를 이용하여 배경 영상에서 수집한 학습데이터를 주성분으로 선형변환 한다. 객체와 배경에 대하여 판별 능력이 우수한 주성분을 선별하여 Eigen-background를 구성한다. Fuzzy-C-Means (FCM)은 Eigen-background의 정보를 입력 차원으로 하여 영상을 Clustering하고 객체와 배경으로 분류한다. 고정된 카메라에서 배경변화에 적용 가능한 시스템을 구현하기 위해 동일한 시점에서 움직이는 객체가 포함된 영상을 학습데이터로 사용하였다. 제안하는 시스템은 인위적인 한 프레임을 배경으로 정의하여 사용하는 과정이 필요 없이 입력 영상에서 잡음이 제거된 객체와 배경으로 분류하였고, 또한 객체의 부분적인 움직임도 효과적으로 검출하였다.
The object detection is essential for identifying objects, location information, and user context-aware in the image. In this paper, we propose a robust object detection system. The System linearly transforms learning data obtained from the background images to Principal components. It organizes the Eigen-background with the selected Principal components which are able to discriminate between foreground and background. The Fuzzy-C-means (FCM) carries out clustering for images with inputs from the Eigen-background information and classifies them into objects and backgrounds. It used various patterns of backgrounds as learning data in order to implement a system applicable even to the changing environments, Our system was able to effectively detect partial movements of a human body, as well as to discriminate between objects and backgrounds removing noises and shadows without anyone frame image for fixed background.
