화재감지를 위한 로봇 설계 및 데이터 처리

화재감지를 위한 로봇 설계 및 데이터 처리

ㆍ 저자명: 문용선,서영남,고낙용,노상현,박종규,Moon. Yong-Seon,Seo. Young-Nam,Ko. Nak-Young,Roh. Sang-Hyun,Park. Jongkyu
ㆍ 간행물명: 한국전자통신학회 논문지
ㆍ 권/호정보: 2010년|5권 1호|pp.31-36 (6 pages)
ㆍ 발행정보: 한국전자통신학회
ㆍ 파일정보: 정기간행물|
PDF텍스트
ㆍ 주제분야: 기타

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.

서지반출

기타언어초록

본 논문에서는 화재감지를 위한 자율이동로봇을 설계하였다. 로봇은 넓은 범위의 검출을 위해 회전하는 열 센서를 갖추고 있다. 열 감지 센서인 A2TPMI를 사용하였다. 안정적인 데이터를 획득위해 화재감지를 위한 데이터 처리방법으로 AD컨버터와 칼만 필터를 사용하여 하였다.

기타언어초록

In this paper, an autonomous mobile robot for fire detection is designed. The robot is equipped with thermal sensor which rotates for wide range of detection. The fire detector A2TPMI is used. A data processing method for robust fire detection is also implemented. AD converter and Kalman filter is applied to remove noisy signal from the fire detection sensor.

키워드

Fire detection Mobile robot Thermal sensor(A2TPMI)Kalman filter

다운URL