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상관함수 기반 굴삭기용 과부하 검출 기법
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  • 상관함수 기반 굴삭기용 과부하 검출 기법
저자명
유창호,고남곤,최재원,서영봉,Yu. Chang-Ho,Ko. Nam-Kon,Choi. Jae-Weon,Seo. Young-Bong
간행물명
제어·로봇·시스템학회 논문지
권/호정보
2010년|16권 7호|pp.703-710 (8 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

In this paper, an overload detecting algorithm for an excavator is presented. The proposed overload detecting algorithm is based on the time series analysis especially correlation function. The main purpose of this paper is to prevent damage or crack from the fatigue loaded on an excavator in advance. Generally, the larger data, the longer processing time, and the amount of the data used in this paper are also large, especially every sampling period, 1600 data are gathered and calculated. So this paper focuses on minimizing the number of required sensors by using the correlation function. From the cross correlation function, similar pattern sensors are eliminated and dissimilar pattern sensors are considered, and from the auto correlation function, the overload can be detected. To prove the efficiency of the proposed overload detecting algorithm, this paper shows the computer simulation results.