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On Global Stabilization of a Class of Nonlinear Systems with High-order Nonlinearities by State Feedback
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  • On Global Stabilization of a Class of Nonlinear Systems with High-order Nonlinearities by State Feedback
  • On Global Stabilization of a Class of Nonlinear Systems with High-order Nonlinearities by State Feedback
저자명
Koo. Min-Sung,Choi. Ho-Lim,Lim. Jong-Tae
간행물명
International Journal of Control, Automation and Systems
권/호정보
2010년|8권 4호|pp.908-912 (5 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|ENG|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

We consider a problem of global stabilization of a class of nonlinear systems. The considered nonlinear systems are in the approximately feedback linearized form and perturbed nonlinear terms contain high-order terms, We propose a control law that has a dynamic controller gain which is effectively tuned to deal with high-order nonlinear terms. Our new method broadens a class of nonlinear systems under consideration over the existing results.