본 연구에서는 적외선 카메라와 웹 카메라를 이용한 효율적인 마커 트래킹 시스템을 제안한다. 제안하는 방법은 적외선 카메라를 이용하는 시스템에서 발생되는 마커 스왑 문제를 해결할 수 있을 뿐 아니라 빠르게 마커를 트래킹 할 수 있다. 본 연구에서는 각 마커에 대해서 식별이 가능한 고유한 아이디를 지정할 수 있게 하기 위해 적외선 반사판의 색상 정보를 이용하였다. 적외선 카메라는 반사판을 인식하여 마커의 좌표를 찾아내고, 웹 카메라는 마커의 색상 정보를 이용하여 각 마커를 고유하게 식별할 수 있다. 본 연구의 실험 결과를 통하여 제안하는 방법이 마커 스왑을 효과적으로 방지할 수 있을 뿐 아니라, 마커 트래킹에 대해서 빠른 응답 속도를 보이는 것을 확인하였다.
In this paper we propose an efficient marker tracking system that exploits IR and web cameras. The proposed method solves the marker swap problem and allows for fast and responsive marker tracking. We use color information gathered from the IR reflector to assign a unique identification to each marker. We can locate each marker withthe IR camera and also identify the marker uniquely by using color information provided by the web camera. The experiment results show that marker swapping can be eliminated effectively. Furthermore, our approach allows for faster and more responsive marker tracking.
