본 논문에서는 플라스틱 평판에 핀 홀을 생성하여 문자나 이미지를 표현하는 디스플레이 보드를 자동으로 제작하는 펀칭시스템을 개발하였다. 핀 홀을 생성한 평판은 가장자리에 설치한 다양한 색상의 발광다이오드 빛을 반사하여 미려한 디스플레이 보드에 사용된다. 펀칭시스템은 정밀한 위치 및 깊이 생성을 위해 총 4개의 엑추에이터를 사용하였다. 디스플레이 보드 상의 글자나 이미지의 반사효과와 빠른 생산성을 위하여 정밀한 구동 기구부를 개발하고 PID 제어 알고리즘을 적용하였다. 그리고 사용자가 반사되는 글자의 모양이나 이미지를 구성하는데 도움을 줄 수 있는 GUI 프로그램과 PC기반의 제어시스템을 구성하였다. 또한 펀칭속도와 생성된 핀 홀의 깊이를 검사하여 본 시스템의 성능을 검증하였다.
In this paper, a new automatic punching system that generates pinholes expressing texts or images on a plastic plate is developed. The pin-holed plate is used as a new glamorous display board reflecting colourful lights from the light emitting diode (LED) installed on the edge side of the plate. The punching system has four actuators which work together to make multiple holes with accurate position and depth on the plastic plate. For even reflection of the lights from texts or images on the board and fast production of the pin-holed boards, we developed an accurate actuating structure of the system cooperating with a PID control algorithm. We also built a GUI-based integrated control system to help users easily design luminous texts or images on the plastic plate. Also, we conducted a performance test of the system to verify the punching speed and depth control of the pin holes on the plastic plate.
